Entorno

Su situación geográfica es fronteriza, pues al sur limita con Villarodrigo y Siles pertenecientes a la provincia de Jaén. Al norte saluda a Villapalacios, Salobre y Alcaraz. Por el este seguimos limitando con estos dos últimos pueblos y con Villaverde, todos ellos pertenecientes a la provincia de Albacete. Sin salir de esta comunidad, pero cambiando a la provincia de Ciudad Real, limitamos con Albadalejo por el oeste.

Estas limitaciones ya las vemos reflejadas en "Las relaciones históricos-geográficas" que Felipe II, en 1578, mandó hacer de los pueblos y que el escribano alonso Rodríguez, vecino de esta villa, escribió a su majestad de esta manera:

Este es quizá uno de los primeros documentos donde consta el cambio de nombre de esta villa aunque existe la duda, pues, existió una "Matilla" entre los términos de Villapalacios y Alcaraz. De igual modo también es dudoso cual es la procedencia del nombre actual que por una parte parece ser de origen árabe mientras la parte más popular piensa que se debe a una visita que una de las condesas de Paredes realizó a esta villa y sintiéndose halagada por el trato recibido dijo haber estado muy "bien servida".

Cuando nos situamos dentro del pueblo y miramos alrededor, nos sentimos protegidos por los montes que nos rodean, destacándose por el oeste "Cerro Vico", con un altitud de 1228 metros sobre el nivel del mar. Un monte solitario y un tanto misterioso, pues se cuentan leyendas sobre tesoros escondidos en las cuevas que en él existen y que todavía están por descubrir . Del mismo modo se cuenta que existe una gruta que llea hasta Bienservida, pues se asegura que metieron un gato por una cueva del monte y fue a salir a la boca de una cueva que en el pueblo existe. Aparte, es un punto de referencia climatológica en el lugar, pues "cuando Cerro Vico se pone la capa, Bienservida no se escapa". Hace referencia a las nubes que en el invierno ocultan la cima presagiando lluvia.

En el punto opuesto, por el este, se eleva el majestuoso "El Padrón", que está formado por dos picos. El Padrón, con una altura de 1743 metros y Sarga con 1771 metros, entre ambos, existe una distancia de 500 metros. Se puede acceder a la cima por medio de un camino forestal y llegados a este punto la naturaleza nos ofrece una de las imágenes más bellas que se pueden apreciar, pues no sólo veremos los pueblos que nos rodean, también alcanzara nuestra vista las sierras de Murcia, de Jaén, la Sagra de Granada y el Campo de Montiel.